Posicionamiento con servomotor en una máquina de corte o dosificación
Envasado · Dosificación · Posicionamiento
Diagrama de funcionamiento. Líneas continuas: proceso. Líneas discontinuas: señales eléctricas al controlador.
01Proceso
Un eje avanza una longitud exacta, se detiene, espera el corte o el llenado y repite, decenas o cientos de veces por minuto.
02Problema
Con un motor común y un sensor de fin de carrera la longitud varía con la carga y el desgaste. El error se acumula y sale producto fuera de medida.
03Cómo se aborda
El PLC no maneja el motor directamente: envía al servodriver un tren de pulsos. Cada pulso es un paso de posición y la frecuencia de los pulsos es la velocidad; una segunda señal fija el sentido. El driver cierra tres lazos con el encoder del motor: posición, velocidad y corriente. El PWM es la técnica con la que el driver arma la corriente del motor; la orden de posición viaja en pulsos.
04Solución
- Servomotor con encoder y su servodriver.
- Salida de pulsos rápidos del PLC con rampas de aceleración.
- Búsqueda de referencia al arrancar, para conocer el cero del eje.
- Sincronía con la cuchilla o la válvula de llenado por señal digital.
- Recetas de longitud y velocidad en la HMI.
Cuéntenos qué quiere mejorar en su operación.
Un ingeniero revisa su caso y le propone un diagnóstico en sitio. Sin catálogo: cada partida responde a algo medido en su instalación.